【JSリファレンス】String.prototype.toWellFormed()

  // コードユニットを16進数で表示
const toHex = e=>[...e]
  .map(e=>"\\u" + e.charCodeAt(0).toString(16).padStart(4,"0")
    + (e.length < 2 ? "" :
      "\\u" + e.charCodeAt(1).toString(16).padStart(4,"0"))
  )
  .join("");

const text = "🐈"; // サロゲート文字
  // サロゲート文字を分割
const text1 = text.substring( 0 , 1 );
const text2 = text.substring( 1  );

  // コードを表示して確認
console.log( toHex(text) );  // \ud83d\udc08
console.log( toHex(text1) ); // \ud83d
console.log( toHex(text2) ); // \udc08

  // \ufffdで置き換え
const text1well = text1.toWellFormed();
const text2well = text2.toWellFormed();
console.log( toHex(text1well) );  // \ufffd
console.log( toHex(text2well) );  // \ufffd
console.log( text1well );  // �
console.log( text2well );  // �